Question

STM32 硬件I2C 到底是不是个坑

Answer 1

是的，其实也算不上BUG，只是设计得不合理，给人添麻烦，不过东西是死的，人是活的，总有解决办法，本宝宝前前后后花了两周时间才写出了比较可靠的查询和中断方式I2C，确实恶心。