Question

什么是伺服使能，请详细解释一下。

Answer 1

通常意义上，伺服使能就是通过给驱动器发信号，让驱动器对电机供电（励磁），也就是接到这个信号后，驱动器的电流环，速度环、位置环（到底是哪些环由驱动器控制模式决定）进入工作状态。

Answer 2

最直观的现象就是电机轴锁死。

Answer 3

　　伺服使能就是通过给驱动器发信号，让驱动器对电机供电（励磁），也就是接到这个信号后，驱动器的电流环，速度环、位置环（到底是哪些环由驱动器控制模式决定）进入工作状态。
　　“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。
　　负责控制信号的输入和输出叫做使能，是一个动词，英文‘Enable’。英文Enable，前缀en-就是使的意思，able就是能够。合起来就是使能。使能通俗点说就是一个“允许”信号，进给使能也就是允许进给的信号，也就是说当进给使能信号有效的时候电机才能转动。一般的数控系统会将电机的进给使能信号跟急停开关和行程限位开关串联起来，当按下急停开关或者机床运转超出行程后，进给使能信号被断开，电机不能继续转动，从而保护机床在安全的行程内运行。