因为这星座位于接近银河中心的位置，它所包含的深空天体非常丰富，如疏散星团M6（蝴蝶星团）、M7（托勒密星团）、球状星团M4、M80，以及著名的疏散星团NGC 6231。
M7
天空中最为著名的疏散星团之一。这个星团拥有许多蓝色的亮星，夜晚时分我们凭肉眼就能从天蝎座的尾部看到它。M7距离我们1000光年，由大约100颗的恒星组成，年龄在两亿年左右，大小约为25光年。早在古代人们就开始认识M7疏散星团了，托勒密于公元130年就对它做了观测记录。
蝴蝶星团（M6）
相当接近（角距离）在银心方向的M天体，位于蝎尾，亮度为4.2等。
