Question

大学物理，刚体问题，求大神解释这个公式。

Answer 1

这是转动定律M=Ja中转动惯量J的积分形式。与牛顿第二定律F=ma相比较，转动惯量与质点的质量相当，是物体在转动中惯性大小的量度。按转动惯量的定义式J=Σri² mi ，J等于刚体中每个质点的质量与该质点到转轴的距离的平方的乘积的总和。通常物体的质量可以认为是连续分布的，所以就写成积分形式J=∫r²dm。
　　用一种说起来不很准确，但是比较容易理解的说法，就是每个质点的“转动惯量”加起来，就是整体的转动惯量。

Answer 2

质量连续分布的刚体转动惯量公式。