已知实数x,y满足2x+y≥1,则u=x^2+y^2+4x-2y的最小值?
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u=(x+2)^2+(y-1)^2-5=d^2-5
d是（-2，1）到半平面2x+y≥1点的距离。
d最小值是（-2，1）到直线2x+y=1点的距离
d是（-2，1）到半平面2x+y≥1点的距离。
d最小值是（-2，1）到直线2x+y=1点的距离
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