移动机器人轨迹规划中的障碍怎么表示,MATLAB 5
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如果是平面中，直接用一个圆形表示。如果移动机器人的中心距离圆心位置，表示碰撞。
追问
能用什么方法画大一点的圆吗，我用的是MATLAB仿真，谢谢
追答
半径控制的。
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云里物里
2024-12-19 广告
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