理论力学，刚体的平面运动，求解答
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为求刚体对于通过重心G的轴AB的转动惯量，用两杆AD，BE与刚体牢固连接，并借两杆将刚体活动的挂在水平轴DE上，如图所示。轴AB平行于DE，然后使刚体绕轴DE作微小摆动，求出振动周期T。如果刚体的质量为m，轴AB与DE间的距离为h，杆AD和BE的质量忽略不记。求刚体队轴AB的转动惯量。
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