求解高数题，划线过程是怎么得出来的？
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追问
为什么前面有个负三分之一呢？
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are you kidding me？ 一眼就看出来的题目！
首先这个积分内部直接算下来就是
∫（1-1/（2cos²（t/2）））dt
=∫dt-∫1/2cos²（t/2）dt
=t-∫1/2*sec²(t/2)dt+C1(Constant Value)
=t-tan(t/2)+C1+C2
=t-tan(t/2)+C(Constant Value)
首先这个积分内部直接算下来就是
∫（1-1/（2cos²（t/2）））dt
=∫dt-∫1/2cos²（t/2）dt
=t-∫1/2*sec²(t/2)dt+C1(Constant Value)
=t-tan(t/2)+C1+C2
=t-tan(t/2)+C(Constant Value)
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三角函数，半角公式：cos^2(α/2)=(1+cosα)/2 。
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