我想用stc12c5a60s2单片机PCA输出pwm 周期20ms 脉宽1ms，怎么计算周期 怎么
我想用stc12c5a60s2单片机PCA输出pwm周期20ms脉宽1ms，怎么计算周期怎么计算脉宽(我用来驱动MG995舵机)...
我想用stc12c5a60s2单片机PCA输出pwm 周期20ms 脉宽1ms，怎么计算周期 怎么计算脉宽(我用来驱动MG995舵机)
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stc12C5A60s2的官方文档
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10.3.4 脉宽调节模式(PWM) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
有介绍
PWM频率= PCA时钟/256.
PCA的时钟源可以选择:sysclk,sysclk/2,sysclk/4,sysclk/6,sysclk/8,sysclk/12,(其中 sysclk就是你的晶振频率),定时器0的溢出,P3.4口的输入时钟.
CCAPnL寄存器的值 = 256-(256*脉宽/周期)
另外CCAPnL是重装值,也需要配置好.
周期20ms,也就是说频率是50Hz.
那你只能选择使用定时器0的溢出作为PCA的时钟了.
CL = 0; // 清零PCA计数器
CMOD = 0x04; // 定时器0溢出做PCA模块的时钟源
CCAPnH=CCAPnL = 0xF3; // n = 0 or 1 // 1ms
CCAPMn= 0x42; // n = 0 or 1 // 脉宽调节模式
CR = 1; // 都配置好了之后,打开PCA计数器
当然其它的寄存器配置你需要自己写,比如说定时器0.
详见官方文档
我写是对照文档现写的,比较匆忙,代码可能有问题,但是思路是对的.
追问
谢谢你的回答以后有问题可以咨询你吗？
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