人类登上月球后，怎样返回地球
由于现在只有美国登上了月球，说下美国的方法。
美国的阿波罗宇宙飞船分为3部分。服务舱，指令舱和登月舱。服务舱有发动机和维生设备。中间的是指令舱，是宇航员平时待的地方。与指令舱连的是登月舱。飞船到达月球后，3个宇航员中的2个，会从指令舱进入登月舱。登月舱分离，制动下降，在月球着陆。指令舱，和服务舱和一个宇航员保留在绕月轨道。登月舱分下降段和上升段两部分。上升段和下降段都有发动机。着陆时，下降段发动机用来制动和软着陆。返回时，上升段与下降段分离，依靠上升段的发动机返回绕月轨道，与指令舱重新对接。宇航员带样本回到指令舱，上升段被抛弃。服务舱发动机点火，脱离绕月轨道，带着指令舱返回地球。靠近地球后，发动机再次点火制动，进入下降轨道后，服务舱被抛弃，最后指令舱进入大气，降到一定高度，开伞，落到海面。
有一部电影《阿波罗十三号》有一些描写，你可以参考一下。
乘登月舱的上升级返回月球轨道，与飞船对接，最后返回地球。
登月舱是用来载送宇航员在月球轨道上的飞船和月球表面之间往返的交通工具。由于月球上没有空气，登月舱只能用火箭引擎推送，并可像直升机一样作垂直升降。
1969年7月21日（美国东部时间）下午4时17分40秒，美国宇航员阿姆斯特朗和奥尔德林驾驶 “阿波罗”11号飞船的登月舱平安降落在月球 “静海”的西南部，这是世界首次降落在月球表面的登月舱。
他们在月面竖立了美国国旗，采集了月面岩石标本，安放了地震仪和激光反射器，并进行了月面探测。21时36分20秒后，他们点燃登月舱上升段火箭，飞离月面。
这时另一名宇航员柯林斯正在指挥舱中作环月轨道飞行，与其会合对接后，阿姆斯特良与奥尔德林将收集到的资料通过80厘米的 “隧道”移入指挥舱后，登月舱的上升段便被抛开甩掉。
阿波罗11由指令舱（是航天员生活和工作的地方，也是全飞船的控制中心）；
服务舱（装有主发动机等系统）；
登月舱（由下降级和上升级组成）。
当时飞船上载有三名航天员，当飞船与“土星5”火箭第三级分离，且飞船沿过渡轨道飞行2．5天后，便开始接近月球，此时飞船服务舱的主发动机减速，使飞船进入环月轨道。接着，两名航天员进入登月舱，并驾驶登月舱与飞船分离，这时飞船指挥舱内的一名航天员继续驾驶飞船绕月球轨道飞行，而另两名航天员则乘登月舱在月面着陆。登月后航天员采集了岩石和土壤（22千克），展开了太阳电池阵，安装了月震仪等。任务完成后，他们乘登月舱的上升级返回月球轨道，与飞船对接，最后返回地球。
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月球上没有发射台，登月成功后宇航员是如何返回地球的？
