自动控制原理题目,求各位大神帮忙解答,不胜感激。

如下图所示,连杆AB在箭头所示方向作出前进位移X,连杆末端装有可绕轴B旋转的杠杆。阻尼器活塞接在杠杆上端F上。杠杆的D点用弹簧与连杆AB联接,以X为输入,Z为输出,求此环... 如下图所示,连杆AB在箭头所示方向作出前进位移X,连杆末端装有可绕轴B旋转的杠杆。阻尼器活塞接在杠杆上端F上。杠杆的D点用弹簧与连杆AB联接,以X为输入,Z为输出,求此环节的传递函数。(弹簧的刚度k,杠杆尺寸,阻尼器粘性摩擦系数f均已知)。 展开
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中医骗子乙ok
2018-03-07 · TA获得超过3590个赞
知道大有可为答主
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假设杆件微小转动角度,角速度w;
w=(dz/dt-dx/dt)/EB,f(dx/dt-FB*w)=k*积分(w*OB)
求导消去积分,拉普拉斯变换,消去w
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