Question

长安cs95自动泊车辅助（APA）系统是什么？

Answer 1

自动泊车辅助系统测量道路两侧的车位长度，并提示距离是否合适。该系统可计算轨道并自动规划行车轨迹进入选定的车位。驾驶员仅需操作换挡杆，刹车及油门踏板。自动泊车辅助系统是由平行泊车、垂直泊车和水平泊出三个功能组成。

需要注意的是：

自动泊车辅助系统为辅助工具，不能主动施加制动，驾驶员务必确认停车位空间是否适合泊车。自动泊车辅助系统不能响应停车位空间出现的变化，如邻近车辆移动，或者有人员或物体进入停车位空间。该系统不能探测或避开车辆后方或两侧的来车，请务必在执行泊车操作过程中做好主动停车准备。

1、开启自动泊车辅助系统

（1）平行泊车、垂直泊车功能开启

启动发动机，当挡位位于P、D或N挡，并且车速小于27km/h时，按压APA开关（如下图）

系统开启。该系统默认为水平右侧泊车。若需进行左侧泊车，请开启左转向信号灯。说明：

●in Call显示下图界面

●驾驶员可以通过in Call界面平行泊车和垂直泊车按钮进行功能选择。

（2）水平泊出功能开启

启动发动机，当挡位位于P、D或N挡，并且车速小于1km/h时，按压APA开关（如下图）

水平泊出功能开启。

当车速大于1km/h时，in Call界面泊出按钮变灰，泊出功能无法开启。

2、退出自动泊车辅助系统

自动泊车辅助系统在以下情况下自动退出：

●寻找车位时车速超过30km/h；

●泊车入位过程中车速超过8km/h；

●首次挂入倒挡后，泊车入位过程超过180秒钟时间限制；

●再次按下自动泊车辅助系统开关；

●关闭车身稳定程序ESC；

●在控制转向过程中，驾驶员干预方向盘。

需要注意的是：

自动泊车辅助系统为辅助工具，整个过程驾驶员需要根据in Call显示界面提示信息进行操作，因此使用前请务必开启in Call显示界面。在泊车完成或退出前请确保不能关闭in Call显示界面。

●寻找车位过程中，驾驶员请主动控制方向盘。

●泊车入位过程中，系统控制方向盘。

●泊车完成或系统退出时，请驾驶员主动接管方向盘。

●自动泊车辅助系统只是在泊车时为驾驶员提供帮助但不能替代驾驶员进行泊车。驾驶员仍应对泊车及相关操作负责，切勿疏忽大意！在泊车过程中请务必注意车辆周围环境，控制车速，必要时进行手动干预。

●泊车时请特别注意车辆周围的人员、动物和各种障碍物，因为该系统可能识别不到他们。

●由于某些物体和衣服的表面不反射该系统发出的探测信号，因此该系统的传感器可能无法能识别这些物体或穿此类衣服的人员。

●外部声源可能会对该系统造成干扰，导致系统传感器无法正确识别相应物体、人员或者障碍物。

●自动泊车辅助系统可能无法探测停车位空间内的物体、柔软或狭长的物体如平板车等高出地面较多的物体或大的坑洼等低于地平面的物体。

1.自动泊车系统可能无法将下列障碍物检测为有效车位：

●三轮或两轮非机动车，如摩托车、自行车；

●车辆轮胎高度高于装配该系统车辆，导致下车体无连续实体形态的车辆，如大卡车、油罐车、挂车；

●无实体形态的障碍物类型，如停车线。

2.泊车入位前，请确认停车位空间内没有障碍物，例如石头、细柱子、绳索、挂车牵引杆等，因为系统可能探测不到这类型障碍物。

3.系统可能无法识别某些物体（例如铁丝网篱笆、蓬松的雪等）的表面或结构。

4.该系统实现停车位测量和泊车入位的有效路径规划，是通过车轮周长进行计算。因此当汽车上安装有非原装尺寸的车轮、防滑链或备用车轮、胎压非标准时，系统可能无法正确工作，汽车在停车位中的最终位置也可能存在偏差。5.避免传感器浸泡在液体中，如轮圈清洗剂或蓄电池酸；避免用高压清洗机或蒸汽清洗机对传感器进行清洁，以免损坏传感器。清洗车辆时只能使用较小的水流短时间冲洗传感器表面，且至少保持10cm以上的距离。

泊车辅助系统是自动泊车辅助系统的组成部分，当未开启自动泊车辅助功能时，此系统仅具有泊车辅助功能。

只有在车身稳定系统（ESC）正常工作的情况下，自动泊车辅助系统才能被开启。

为了保证系统正常工作，必须保持传感器表面清洁（无积雪、冰和污物覆盖）。