Question

一道c语言解答函数返回多个值，用全局变量，传址参数，和返回结构体变量，他们之间的优缺点在哪，求解答

Answer 1

全局变量：
优点：变量在各个函数间自由调用和赋值，不需要考虑各个函数直接的传值问题，程序简单。
缺点：①资源占用多；②函数的移植性差；③全局变量用的多容易混，程序员记忆量大，有时需要列一个变量表。
结构体变量：
优点：方便。
缺点：使用范围受限，如果几个返回值正好是某个已有结构体变量的内容，那才是不二的选择。如果单独为了返回几个值而定义一个结构体变量，则得不偿失，增加编程的工作量。所以这个方法用的少。
传值参数（指针）：
优点：用传值参数（指针）回传返回值是最常用的方法，需要哪一个值回传，就定义哪一个变量的指针，用完就把内存收回来了，执行速度快，程序直观，函数的移植性好。
缺点：要熟悉指针的使用，别搞乱套。定义指针，增加了一些工作量。

Answer 2

你用的MR继电器类型的plc，你确定？你如果采用脉冲+方向的控制模式来驱动伺服放大器，你得用MT晶体管类型的plc，低频的脉冲MR可以，到高频的脉冲信号必须用MT的plc。原先的可以，你既然有源程序，在线监控下就能找到问题，看有没有加密，禁止输出的特殊辅助继电器锁住了。然后再检查下线路，正负极有没有接反等等，使能信号，抱闸信号等。