Question

智能机器人应具备哪些能力

Answer 1

01 环境感知能力
智能机器人最显著的智能特征是对外和对内的感知能力。
02 控制能力
智能机器人的系统控制能力由智能控制系统实现，该系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从内外部传感器反馈回来的信号，经过知识库和专家系统辨识并应用不同的算法分析和决策，进而发出控制指令，支配机器人去完成规定的运动和功能。
03 学习能力
随着对智能机器人的要求不断提高，机器人所面临的环境通常无法预知，非结构化环境成为主流。在动态多变的复杂环境中，机器人如果要完成复杂的任务，其学习能力就显得极为重要了。
04 接入工业互联网的能力
智能机器人和所有智能产品一样，未来都要成为工业互联网的一个终端，因此智能机器人要具备接入工业互联网的能力。

Answer 2

大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：

一.是感觉要素，用来认识周围环境状态；

二.是运动要素，对外界做出反应性动作；

三.是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

①感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。

②这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。

③对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。

④智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。