Question

halcon如何获得物体的角度及坐标

Answer 1

halcon用基于轮廓的模版匹配，匹配到之后，会有一个参数输出目标与原模版相比旋转的角度和坐标。原图的左上角点和右下角点连线，再把旋转之后图的上角与下角连线，测量两条线的角度。两个相等的三角形，对应角相等，再利用勾股定理，或三角函数即可得出旋转后图像的坐标点了。

坐标点角的介绍

方位角又称地平经度，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。真方位角。某点指向北极的方向线叫真北方向线，而经线，也叫真子午线。

由真子午线方向的北端起，顺时针量到直线间的夹角，称为该直线的真方位角，一般用A表示。通常在精密测量中使用。磁方位角。地球是一个大磁体，地球的磁极位置是不断变化的，某点指向磁北极的方向线叫磁北方向线，也叫磁子午线。

在地形图南、北图廓上的磁南、磁北两点间的直线，为该图的磁子午线。由磁子午线方向的北端起，顺时针量至直线间的夹角，称为该直线的磁方位角，用Am表示。坐标方位角。由坐标纵轴方向的北端起，顺时针量到直线间的夹角，称为该直线的坐标方位角，常简称方位角，用a表示。