Question

the+teacher+lets+us+have+a+rest,改为一般疑问句？

Answer 1

回答和翻译如下:
Does the teacher let us have a rest ?
这位老师让我们休息一会儿吗 ？
( 以上修改的句子，已经修改为中英语句子的一般疑问句句子的形式。)

Answer 2

本句为一般现在时，谓语动词不是be动词，句子主语为第三人称单数，变一般疑问句时，要在句首加Does，同时原陈述句中的第三人称单数形式动词（lets）恢复成原形形式(let)。
Does the teacher let us have a rest?