ESP的全称是Electronic Stability Program，我们常称之为车身稳定控制系统。是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。
车身稳定控制系统有很多不同的称呼，本田叫VSA、丰田叫VDIM、通用（国产车型）叫ESC等，虽然叫法不同，但原理都是差不多一致的。
ESP主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。
执行器一般包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
扩展资料
ESP的重要性
1、北美高速公路保险协会(IIHS)的研究表明，安装ESP能有效降低43%致命的交通事故；
2、美国高速公路安全管理局（NHTSA）进行的研究也表明，将ESP作为标准配置能有效降低34%的轿车单车事故、71%的轿车翻车事故，而SUV的单车事故甚至能降低59%；
2、ESP 主要用于应对紧急闪避障碍是连续转向，所产生的甩尾失控风险。当紧急避让时，ESP介入工作增加驱动轮的转动力；当出现甩尾趋势时，ESP会对另一侧车轮进行制动减弱转动，从而帮助车辆遵从驾驶者的转向意图。
参考资料来源：百度百科-车身电子稳定系统
ESP中文名叫做车身稳定系统，是车辆的主动安全配置，主要是防止汽车侧滑的装置，当四轮速度差过大时，会控制某个轮刹车。在现在的很多车上都有配备。
我们开车时，ESP就在实时监控着汽车的运行，可以把它想象成坐在副驾上，时刻准备抢方向盘的陪练老司机，随时可以帮我们控制车的纵向和横向的稳定。
它能通过计算方向盘转过的角度和4个车轮的转速，ESP能判断出我们的开车意图，再通过各种传感器计算出车辆的实际行驶方向。
如果两个结果不一致，无论是转向过度还是转向不足，ESP系统都会把车纠正到我们想去的那个方向。除了在拐弯时发挥总用，车在起步打滑时，ESP也能帮我们走直线；在刹车打滑时，ESP还能和EBD一起重新分配制动力，帮我们稳住汽车。
扩展资料:
电子稳定程序系统简介:
1.电子稳定程序系统（ESP）是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。ESP系统的功能是监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹。
2.它综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统，功能更为强大。
3.电子稳定程序系统通常起到支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
4.ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保证车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。
5.如今ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。
6.当汽车发生转向不足时（左），车身表现为向弯外推进，此时ESP系统将通过对左后轮的制动来遏制车辆陷入险境；而当汽车发生转向过度时（右），此时ESP系统则通过对右前轮的制动来纠正危险的行驶状态。
7.ESP可以实时监控汽车行驶状态，必要时可自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动，而且它还可以主动调控发动机的转速并可调整每个轮子的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。
8.ESP还有一个实时警示功能，当驾驶者操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶者。 在ABS、BAS及ASR三个系统的共同作用下，ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻。
9.据统计，有25%导致严重人员伤亡的交通事故是由侧滑引起的，更有60%的致命交通事故是因侧面撞击而引起的，其主要原因就是车辆发生了侧滑，而ESP能有效降低车辆侧滑的危险，从而降低交通事故的数量以拯救生命。
10.当前ESP主要应用于一些高端车型，如奔驰、奥迪等，在欧盟地区，新车ESP装备率已达35%，而国内的新车ESP系统装备率还只有3%，随着人们对车辆安全性的要求日益提高，ESP将会被越来越多的车辆所应用。
参考资料:百度百科电子稳定程序系统
车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利。10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。
在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC），丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC），本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA），宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）等等。
ESP概述
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS（防抱刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全;
ESP的组成部分
1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。
2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！
4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。
ESP的关键技术
现在比较典型的汽车控制系统的结构，包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器、传感器俨个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。
所以，系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破
传感技术的改进”。在系统中使用的传感器有汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器及节气门开度传感器等，它们都是系统中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。
体积小、重量轻、低成本液压制动作动系统的结构设计。
的软、硬件设计。由于的需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和程序容量要比系统大数倍。一般采用多结构。而软件的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。
通过完善控制功能。的与发动机、传动系的通过互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给，以估算驱动轮上的驱动力。当识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，会告知传系应事先挂入二档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。
车辆esp系统指的是车身稳定系统。以下是相关内容介绍：
1、实质：车身稳定系统在实质上属于主动安全配置，在驾驶汽车的过程中，可以提高汽车的安全性和操控性，保证汽车以及车内驾乘人员的安全。
2、作用：汽车搭载的车身稳定系统，能够极大程度的提高汽车的操控性和安全性，在驾驶汽车的过程中，当汽车出现急转弯、急加速时，汽车上的传感器可以迅速感知并采取相应的措施，对汽车的轮胎进行相应的控制，减少车轮滑动，同时还能够降低发动机的动力输出，保证车身稳定。
ESP的重要性：
汽车上的ESP系统对汽车是极为重要的，它可以大幅度的提高汽车的操控性能，特别是对于底盘较高的SUV车型更为重要。不过ESP系统也是分等级和版本的，有两通道控制和四通道控制两种类型。一般低端车型上搭载的ESP系统都是较低的版本，采用两通道控制的比较多，性能相对较差。
在实践中通常用麋鹿实验的成绩来评判ESP系统的性能优劣。一般麋鹿测试的车速越高，说明汽车的操控性越好，汽车越不容易失控，也就越安全。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
