自行车的发展历史
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1791年，法国人西弗拉克发明了最原始的自行车（只有两个轮子而没有传动装置——需用两脚蹬地驱车向前滚动）
1801年，俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车
1817年德国人德雷斯在自行车上装了方向舵，使其能改变行使方向。
1839年，苏格兰人麦克米伦制造出木制车轮（装实心橡胶轮胎、前轮小、后轮大、坐垫较低、装有脚踏板和曲柄连杆装置——骑者可以双脚离开地面的自行车）；同年，麦克米伦又将木制自行车改为铁制自行车
1867年，英国人麦迪逊设计出第一辆装有钢丝辐条的自行车
1869年德国斯图加特出现了由后轮导向和驱动的自行车，同时车上采用了滚动轴承、飞轮、脚刹、弹簧等部件
1886年英国人詹姆斯把自行车前后轮改为大小相同，并增加了链条，使其车型与现代自行车基本相同
1887年，德国曼内斯公司将无缝钢管首先用于自行车生产
1888年英国人邓洛普用橡胶制造出内胎，用皮革制造出外胎，，以次作为自行车的充气轮胎——基本奠定了现代自行车的雏形
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