Question

控制系统的性能指标有哪些

Answer 1

控制系统的时域性能指标包括调节时间和超调量，这是反映系统动态性能的两个最重要的指标。与系统的稳定性、准确性和快速性能相对应的指标是:超调量反映了动态过程的振荡强度，是一个平稳性指标，也称为相对稳定性能。
任何稳定的线性控制系统在输入信号作用下的时间响应都由两部分组成:动态响应(或瞬态响应，暂态响应)和稳态响应。动态响应描述了系统的动态性能，而稳态响应反映了系统的稳态精度。这两者都是线性控制系统的重要性能。因此，必须同时满足系统设计。
时域模型
用微分方程描述的系统模型称为时域模型。在给定的外界作用和初始条件下，通过求解微分方程可以得到系统的输出响应。该方法直观，有助于借助计算机快速得到结果。但是，如果系统结构发生变化或某些参数发生变化，就需要重新求解方程组，不便于系统分析和设计
复数域模型当用拉普拉斯变换法求解线性系统的微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型:传递函数。传递函数不仅可以表征系统的动态性能，还可以用来研究系统结构或参数变化对系统性能的影响。