什么矩阵是正交矩阵？
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如果：AA'=E（E为单位矩阵,A'表示“矩阵A的转置”.）则n阶实矩阵A称为正交矩阵
性质：
1.方阵A正交的充要条件是A的行（列) 向量组是单位正交向量组；
2.方阵A正交的充要条件是A的n个行（列)向量是n维向量空间的一组标准正交基；
3.A是正交矩阵的充要条件是：A的行向量组两两正交且都是单位向量；
4.A的列向量组也是正交单位向量组.
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