Question

自由度的概念

怎么解释平面自由机构有三个自由度，而空间自由机构有六个自由度，谢谢，请详细解释一下，谢谢

Answer 1

在统计学中，自由度(degree of freedom, df)指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。

统计学上，自由度是指当以样本的统计量来估计总体的参数时，样本中独立或能自由变化的数据的个数，称为该统计量的自由度。一般来说，自由度等于独立变量减掉其衍生量数。举例来说，变异数的定义是样本减平均值(一个由样本决定的衍生量)，因此对N个随机样本而言，其自由度为N-1。

扩展资料：

所谓自由度是指问题解的维数，自由度同时也决定了边界条件的维数。在固体力学中，最多自由度可达6个，三个线位移和三个角位移，对应的应力边界条件是线力和力矩，一般结构是以上6这个自由度的子集。

例如平面应力应变结构为；平板结构为；三维实体结构为；平面框架结构为；三维框架结构为全部6个等。

由单元刚度矩阵到结构刚度矩阵，单元与单元之间仅通过节点进行作用联系，变形协调条件，即在相互连接的公共节点处，各单元的节点位移必须相等。力的平衡条件，即在相互连接的公共节点处，各单元对节点的作用力与作用，在该节点的外载荷必须相等。

参考资料来源：百度百科-自由度

Answer 2

热学：描述一个物体在空间的位置所需要的独立坐标称为该物体的自由度，而决定一个物体在空间的位置所需的独立坐标数称为自由度数。
力学中的自由度等价于热学中的自由度数。。

平面自由机构在平面上要用两个坐标来确定位置，而其还可以转动所以还要一个角度坐标来确定。。。所以是三个自由度

空间自由机构要三个坐标来确定位置。。。其在空间中还可自由转动，，，这需要三个角度坐标来确定。。所以有六个自由度

Answer 3

我们对空间的描述是通过三维坐标系来表征的。

平面机构只能在平面内运动，若这个面为X-Y面，三个自由度为沿X轴的移动、沿Y轴的移动和绕Z轴的转动。

一个物体不受约束在空间具有六个自由度，分别为沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。

Answer 4

确定物体位置所需要的独立坐标的个数！自己百度！

Answer 5