怎么用C语言控制步进电机

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匿名用户
2017-01-14
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不清楚您具体采用的什么控制器(PLC或是单片机)和什么步进电机。
这里当着您使用的是单片机与5线4相电机
通常情况下控制单片机的4个IO口,使其都为高电平。
再按照一个方向轮流使其中一个IO口变为低电平(间隔这里先为2ms,修改间隔时间可以控制转速),就可以驱动步进电机转起。
恩普达工业
2024-04-28 广告
伺服驱动器的接线分为电源接线和信号接线两部分:电源接线:1. 将伺服驱动器的供电电源接到电源插座上。2. 确认电源插座的电压是否与伺服驱动器的电压匹配。3. 将电源线接入驱动器的电源输入端子。信号接线:1. 将伺服驱动器的控制信号线接到编码... 点击进入详情页
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544852010
2017-01-15 · TA获得超过2207个赞
知道小有建树答主
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几相的步进电机啊?用不用驱动芯片?用的话选什么型号的驱动芯片?你要说具体点啊!
先给你三相的,个不用驱动芯片的步进电机程序。(驱动电路自己做)
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint time

void timer1(void) interrupt 1 using 1{ //定时器0中断,定时1ms//
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
time++;
}

void delay(uint n){ //一般延时
while(--n);
}

void delay(uint dtime){ //延时
TR0=1;
while(time<=dtime);
time=0;
TR0=0;
}

void moto(bit cf,uchar n,uint dtime){ //电机驱动子程序,
uchar idata zhpai[4]={0x78,0xb8,0xd8,0xe8};
uchar idata fpai[4]={0xe8,0xd8,0xb8,0x78};
uchar i,l=0;
if(cf==0) //正转,A-B-C-A
for(i=0;i<n;i++){
P1=zhpai[l];//P1.7~1.4为输出口,分别为A、B、C、D
l++;
delay(dtime);
if(l==4)l=0;
}
else{ //反转,C-B-A-C
for(i=0;i<n;i++){
P1=fpai[l];
l++;
delay(dtime);
if(l==4)l=0;
}
}
}

void main(){
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET0=1;
while(1){
moto(0,4,70);//正转,转四相,每相间隔70ms
delay(10000);
moto(1,4,70);//反转,转四相,每相间隔70ms
delay(10000);
}
}

改为四相了,你看看吧。不懂再问吧。
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