Question

三菱PLC中，指令DDRVI K4500 K1500 Y000 Y001是什么意思？

Answer 1

绝对位置控制指令，意思是PLC要发出脉冲的总数是4500个，以每秒1500个的频率来发出，通过PLC的Y0端口发出脉冲，以Y1端口来控制脉冲方向。

三菱PLC DDRVI和DDRVA指令不一样。

DRVI相对定位，其以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增

减操作。

DRVA绝对定位，以原点到当前位置的值作为驱动方式。

Answer 2

32位的相对定位指令
DDRVI S1 S2 D1 D2
DDRVI K4500 K1500 Y000 Y001
S1：脉冲输出数
S2：脉冲频率
D1：脉冲输出端口
D2：旋转方向（如果s1为正数则on，为负数则off）
整体意思是 向y0端口输出4500个1500hz的脉冲，y1为on，正传