Question

51单片机控制两路直流电机转速的c程序技巧

用51单片机控制L298N驱动板对两路直流电机进行控制，可以实现小车的前进，后退，左转，右转，和原地打转的keil程序。有哪位大神知道，感激不尽！！！！！方便的话发到1418032797@qq.com

Answer 1

既然是技巧的话那就不提供详细的代码了，首先要看你这个小车是几轮几驱动的，首先假设你只用一个L298n驱动板的话，那么再假设只含左右两个轮，只对左右两个轮进行控制的话，那么就简单了，首先你要知道L298N驱动板怎么用，不同的驱动板功能都不一定相同，不过控制引脚一般来说都是4根，可以控制两个直流电机的正反转，同时还有两个PWM接口，可以控制两个电机的转速。
假设4个控制引脚分为A1、A2和B1、B2，A1、A2控制第一个直流电机，B1、B2控制第二个直流电机，当A1和A2接不同方向的电流后直流电机会正转或反转，同理B1和B2也是一样。PWM是通过控制占有率来控制电机速度的，即控制高电平和低电平的时间的，不同，这样在规定时间内，如果高电平的时间占有比例越高则电机转速越快，输出功率越高。
知道以上内容了那么之后的内容就更容易理解了
前进：两个直流电机朝正方向同时转动即可
后退：两个直流电机朝反方向同时转动即可
原地左转：类似原地打转，只需让两个电机一个正转一个反转即可，即左转为左边电机反转，右边电机正转
原地右转：与原地左转相反即可
固定轮转：固定左边令右侧轮前进即可实现固定轮转向的目的，例如左转的话令左边电机停止，右侧电机正向转动即可，向右转的话与左转相反。
至于keil程序，这个要根据具体的硬件来写，别人的无法通用，不过这些都不难，只要原理弄懂了，稍微花一点儿时间还是能很容易写出来的，先从控制电机的转向开始。别人的程序的话可能会越看越难理解，还是自己动手比较好，先不考虑调速的情况下完成了之后再去看看有关PWM调速的内容。

Answer 2

直流电机不控制转速吧？控制简单的IO口就行

追问

那转弯怎么转？