Question

c++怎样通过USB接口和设备交互

我要原理和伪码。

（假设已知相应USB设备的信息格式）
（这方面懂得不太多。只是好奇怎样用c++语言写能和任意USB设备交互的程序）

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Answer 1

没做过U口，做过串口，你是要写驱动还是上层应用？WINDOWS的话大概意思是驱动注册一个device在系统，程序通过open打开这个device，然后通过write写点数据，典型的i/o操作呗。

追问

上层应用。
c++怎样调用device的open？我怎么知道哪个驱动注册了哪个device，以及某个USB设备对应的驱动是谁？

追答

如果你不知道你的设备名称，使用device tree一类的内核工具可以看到。
先CreateFile，然后就可以ReadFile、WriteFile，DeviceIoControl与驱动进行交互了。
具体的驱动交互协议就需要看说明了。

Answer 2

在c++中，少了一个分号就是少了整个程序。。。　　　

Answer 3

程序传一个信号

追问

请简单解释一下原理好吗？另外伪代码大概什么样？