陆生动物在进化上起源于水生动物。陆生高等动物为了适应在陆生地上生活
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为了适应陆地生活，而呼吸空气、防止体内水分蒸发、身体的支撑和运动、保护卵和幼体以及氮素代谢的最终产物不是以氨态氮而是以尿素和尿酸态氮排出等等有关的结构都很发达。
很多动物的肺得到了进一步的进化。他们的肺越来越发达，有与外界连通的气管，肺中进化出数以亿计的肺泡，肺泡有高通透性，表面有活性物质防止其萎缩，故气体交换十分迅速，动物获得了大量氧气，自然在陆地上生活的如鱼得水。
体温恒定扩大了动物的生存范围，维持正常代谢，使生物更好地适应陆地生活
为了适应陆地环境，一些动物长有角质鳞片或者有外骨骼防止水分散失，四肢发达，运动能力大大增强，神经系统也进化的越来越发达
很多动物的肺得到了进一步的进化。他们的肺越来越发达，有与外界连通的气管，肺中进化出数以亿计的肺泡，肺泡有高通透性，表面有活性物质防止其萎缩，故气体交换十分迅速，动物获得了大量氧气，自然在陆地上生活的如鱼得水。
体温恒定扩大了动物的生存范围，维持正常代谢，使生物更好地适应陆地生活
为了适应陆地环境，一些动物长有角质鳞片或者有外骨骼防止水分散失，四肢发达，运动能力大大增强，神经系统也进化的越来越发达
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