Question

MATLAB的plot函数出现Conversion to double from sym is not possible问题

v=10
k=0.05
syms t
A=[0,0,0,0;0,0,-k.*v.*t,0;0,k.*v.*t,0,v.*t;0,0,0,0]
B=expm(A)
R=B(1:3,1:3)
P=B(1:3,4:4)
E=[0;0;1]
l=2
N=R*l*E+P
Z=N(3)
Y=N(2)
t=0:0.1:2
plot(t,Y)
最后plot的时候出现了Conversion to double from sym is not possible问题，不知道具体怎么解决了，求各位大侠帮忙解答，谢谢啦
如果可以的话，plot(Z,Y)应该怎么画呢？

Answer 1

出现了Conversion to double from sym is not possible问题，是因为Y这个矩阵是一个符号矩阵，里面有t这个符号变量，所以无法画图。如果你希望t=0:0.1:2，那Y=subs(Y,t,s)把t换成数值，才能画图。
另外有一个问题，B=expm(A)这一句会使得矩阵B中有的元素是复数，导致把Y换成数值后是出现复数，那么画出来的图就不知道是不是你想要的。
下面是一些相关的东西：exp是对矩阵中各个数分别作exp,expm是对整个矩阵做exp.

我改了一下，你看看吧
v=10
k=0.05
syms t
A=[0,0,0,0;0,0,-k.*v.*t,0;0,k.*v.*t,0,v.*t;0,0,0,0]
B=expm(A)
R=B(1:3,1:3)
P=B(1:3,4:4)
E=[0;0;1]
l=2
N=R*l*E+P
Z=N(3)
Y=N(2)
s=0:0.1:2
Y=subs(Y,t,s)
plot(s,Y)