Question

机械设计基础，连杆机构计算题

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Answer 1

1、自由度 F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
自由度数=原动件数，所以该机构有确定运动。图中，AB为原动件。
2、四杆机构若同时满足以下2个条件，则存在曲柄：
1）最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和；
2）最短杆为机架或连架杆。
注：最短杆为机架时，为双曲柄机构；最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构。
回到本题：
1）最长+最短=AB+AD=10+50＜BC+CD(=40+30)
2）最短杆AB为连架杆。
所以，本机构存在曲柄，为曲柄摇杆机构。