车位引导系统的系统结构
系统由三部分组成，即数据采集系统、中央处理系统、输出显示系统。 ① 在每个车位的正上方安装一个超声波探头(超声波探头地址可根据现场情况进行设定，按顺序由1号开始，逐步递增)， 8个超声波探头通过RS485总线连接一个探头控制器；（也可以通过无线射频传输）
② 探头控制器通过RS485总线将采集到的车位状态信息进行汇总、处理，然后通过另外一条RS485总线连接到采集终端。探头控制器还可根据收集到的车位信息，进而控制车位照明灯和车位状态灯。最多16个探头控制器(探头控制器地址也可根据现场情况进行设定，按顺序由1号开始，逐步递增)可连接一个采集终端；
③ 采集终端将从各探头控制器收集到的车位信息通过CAN总线传输给数据处理中心(编号为1的采集终端)。CAN总线上最多可连接32个采集终端。
④ 数据处理中心(编号为1的采集终端)通过串口（RS485总线）将采集到的数据实时传递到用于管理的PC机中。PC机进而对车位信息进行处理、统计。数据处理中心还可通过CAN总线下传信息到采集终端上，再由采集终端通过无线或有线的方式发布到附近的空车位显示屏上，以指引驾驶员选择行车路线。 其功能对采集数据进行分析，并在相应输出设备上进行显示。
① 可利用管理PC上的数据，通过局域网或广域网发布本系统的相关数据；
② 可在数据处理中心（1号采集终端）上连接GSM无线MODEM向城市停车诱导系统控制中心发布（传送或接收）相关数据；
③ 在停车场内的车位数据发布：主要采用在采集终端挂接LED指示屏的方式，这些LED屏安装在停车场入口处或交通分叉路口指示行车方向和空车位数量。
④ 当车辆进入停车场某一具体区域时，安装有停车位前上方与超声探头相连接的车位指示灯（空位亮绿灯）可指引泊车者将车停入某一具体车位。 车辆出场时，同样的当车辆驶上地磁检测器之后，路灯照明控制模块将近触发开启相应的场内照明路灯，当到达出口处系统读到卡片后，首先要进行身份认证，然后启动摄像机抓拍整车车图和适合车牌识别的局部车图，然后调取入场与出场的整车车图进行人工辅助对比，再根据入场与出场的局部车图识别出车牌号码进行自动比对，最后通过收费显示屏和语音两种方式提示泊车费用，再完成本次出场数据的记录、开闸放行。
