Question

用Matlab标定图像为什么在第三张的时候没有反应

Answer 1

每个标定板摆放的角度对应一个单应矩阵。然后每个矩阵根据旋转矩阵的单位正交性，可以构成2个约束，对应2个方程。
内参数矩阵中包含了5个自由度(主点u0,v0).焦距(fx,fy)，以及skew。因此至少3个单应关系，才可以求解，因此至少3个摆放的角度。

Answer 2

用数值积分函数quadl(),将上面int函数一行换成
[I,num]=quadl(frn,0,1)
但也不对，matlab提示：
??? Error using ==> fcnchk
If FUN is a MATLAB object, it must have an feval method.
Error in ==> quadl at 54
f = fcnchk(funfcn);
Error in ==> tmp3 at 11
[I,num]=quadl(frn,0,1)

Answer 3

提取完一张棋盘图后，会显示figure3，提取下一张图的时候之前先把figure3关闭。

参考：网页链接