人类认识客观世界一般经历二次飞跃：
1、由实践到认识（在实践的基础上从感性认识到理性认识）
感性认识人们在实践中通过感觉器官获得的对事物现象的认识，包括感觉、知觉和表象。例如，对苹果色、形、味感觉；整体知觉；再现表象。
理性认识人们是通过抽象思维把握的对事物本质和规律的认识，包括概念、判断和推理。例如，“苹果”的概念；“苹果是有营养的”的判断；“一天一个大苹果，医生从来不找我”的推理。
2、由认识到实践（用理性认识去指导实践）
第一，只有通过这次飞跃，理性认识才能得到检验和发展。
第二，理性认识只有指导实践，才能达到改造世界的目的。
