如何用python将csv文件中的数据读取成数组
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很多时候,我们将数据存在txt或者csv格式的文件里,最后再用python读取出来,存到数组或者列表里,再做相应计算。本文首先介绍写入txt的方法,再根据不同的需求(存为数组还是list),介绍从txt读取浮点数的方法。
一、写入浮点数到txt文件:
假设每次有两个浮点数需要写入txt文件,这里提供用with关键字打开文件的方法,使用with打开文件是一个很好的习惯,因为with结束,它就会自动close file,不用手动再去flie.close()。
[python] view plain copy
with open('file_path/filename.txt','a') as file:
write_str = '%f %f\n'%(float_data1,float_data2)
file.write(write_str)
二、从txt文件提取浮点数到numpy数组或list列表
首先假设你有一个odom.txt 的文件,里面每一行的数据个数都相同,如截图所示:
1.如果你是想把这些数据读取出来,存为numpy数组,那么一句代码可以搞定:
[python] view plain copy
a = numpy.loadtxt('odom.txt')
存为numpy数组以后,a的尺寸可以用a.shape进行查看,这里应为:(14,2)也就是14行2列。如果你觉得这个形状不是你期待的,你可以用:
[python] view plain copy
一、写入浮点数到txt文件:
假设每次有两个浮点数需要写入txt文件,这里提供用with关键字打开文件的方法,使用with打开文件是一个很好的习惯,因为with结束,它就会自动close file,不用手动再去flie.close()。
[python] view plain copy
with open('file_path/filename.txt','a') as file:
write_str = '%f %f\n'%(float_data1,float_data2)
file.write(write_str)
二、从txt文件提取浮点数到numpy数组或list列表
首先假设你有一个odom.txt 的文件,里面每一行的数据个数都相同,如截图所示:
1.如果你是想把这些数据读取出来,存为numpy数组,那么一句代码可以搞定:
[python] view plain copy
a = numpy.loadtxt('odom.txt')
存为numpy数组以后,a的尺寸可以用a.shape进行查看,这里应为:(14,2)也就是14行2列。如果你觉得这个形状不是你期待的,你可以用:
[python] view plain copy
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