Question

关于STM32用定时器产生SPWM的问题搞不懂。

1：如图OC1和OC1N为同一桥壁的互补信号，0C2和0C2N也是一样，既然是互补，那么输出的极性必定相反，那么在正弦波正半周N5和N8是导通的，我们通过向TIM1的CCR写入SPWM值，在TIM_CNT>TIM_CCR，所以N5和N8导通，可是SPWM是有周期的，而且互补信号是相反的，那么当TIM_CNT<TIM_CCR的时候，N6和N7不就导通了吗,那就不算正半周了，这到底怎么解释呢？2：若如图所示N5和N8通道的时候为正半周，那么是不是OC1和OC2N同极性输出呢，为什么不把OC2N和OC2调转过来呢，这样不久方便了吗？

Answer 1

负载上得到的是交流信号，何必区分哪是正半周，哪是负半周，对于半桥来说，上管导通是正半周，下管导通是负半周。全桥就不必区分了。只要保证任何时候都是一上一下导通，上下臂不同时导通就可以了。另外图中电路应该有问题，SPWM1 SPWM3不能直接由单片机输出，必须进行电平偏移才可以，下管的源极是地，栅极只要3V以上的电压就 可以导通，因此可由单片机直接控制（高速时也要加电流放大），而上管必须要很高的电压才可以开通。

追问

不用区分？那波形不就乱了吗？一开始加N5N8的导通时间然后又加大N6N7的导通时间，又跑回去加大N5N8的导通时间？

追答

要想获得交流电，应该是N8一直导通，N5不断加大占空比，然后再缩小占空比，就产生了正半周，然后N6打开，N8关闭，N7占空比由小到大，再由大到小，产生负半周

追问

所以我的问题核心就是在于增大占空比的时候在TIM_CNT<TIM_CCR的时候是N5输出低电平的，N6翻转为高电平，我担心N7也翻转，这就实现了另一方向的逆变，可是你说N8一直导通，那应该N7不变化，是对的，可是看到有些程序将这两个定时器通道设置一模一样（极性，周期等），真不知道如何实现。