Question

平面四连杆机构ABCD如图所示,如杆AB以等角速度ω=1rad/s.（字数原因，请大佬看图）

Answer 1

平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度w的大小和方向为： 

A．ωCD=0.5rad/s，逆时针向
B．ωCD=0.5rad/s，顺时针向
C．ωCD=0.25rad/s，顺时针向
D．ωCD=0.25rad/s，逆时针向

正确答案

C

答案解析

CB平面运动，速度投影定理。