Question

三维激光扫描数据建模流程

Answer 1

利用三维激光扫描数据建模，包含数据预处理、数字模型还原、激光数据契合、模型位置对应、模型贴图反馈和模型输出等步骤。

4.1.2.1 数据预处理

通过Faro Scene软件对扫描的数据进行预处理，其中包括去噪、拼接、合并等。

步骤一：利用Faro Scene打开点云数据（图4.4）。

图4.4 打开点云数据菜单

步骤二：使用Faro Scene 软件的自动去噪功能，通过设置反射系数或离群点自动去噪，降低噪点值，提高数据精确度（图4.5）。

图4.5 降噪菜单

步骤三：在点云数据表面任意找出3～4个同名点，通过软件的自动拼接功能将同一物体的不同数据精确地拼接到一起（图4.6）。

图4.6 标记扫描点视图

步骤四：通过我们标记的同名点，合并扫描数据。将不同的扫描数据以同名点为相对坐标，将扫描数据自动合并到一起（图4.7）。

图4.7 布置扫描菜单

4.1.2.2 数字模型还原

通过KUBIT PointCloud 6.0软件对合并好的激光数据进行数字模型还原。

步骤一：在Faro Scene 软件中将已经处理合并好的点云数据，导出为 KUBIT Point⁃Cloud 6.0软件支持的数据格式，如PTC、XYZ等（图4.8）。

步骤二：通过 KUBIT PointCloud 6.0 软件，将导出的数据加载到 CAD 平台中（图4.9、图4.10）。

图4.8 导出扫描数据菜单、打开点云数据菜单

图4.9 插入点云数据菜单

步骤三：通过KUBIT PointCloud 6.0 软件提供的点云切片、裁剪等编辑以及建模功能，将激光数据还原为数据模型（图4.11、图4.12、图4.13）。

图4.10 三维激光扫描点云数据

图4.11 激光数据编辑功能

图4.12 建模功能菜单

图4.13 点云数据实体化图像

4.1.2.3 激光数据契合

通过KUBIT PointCloud 6.0软件对模型进行激光数据契合，提高模型精度。

步骤一：使用KUBIT PointCloud 6.0软件将建立好的三维模型与激光点云数据同时加载到CAD平台下（图4.14）。

图4.14 碰撞检测功能菜单

步骤二：使用 KUBIT PointCloud 6.0 软件的碰撞检测功能，检测点云与模型的契合度。

4.1.2.4 模型位置对应

通过KUBIT PointCloud 6.0软件对模型进行位置对应。

步骤一：使用KUBIT PointCloud 6.0软件将图像插入到模型所在视图中（图4.15）。

图4.15 插入图像菜单

步骤二：为图像与模型的对应选择控制点或者同名点（图4.16）。

图4.16 选择控制点或同名点菜单

步骤三：通过选择的同名点或控制点软件就可以自动将图像与模型位置一一对应（图4.17）。

图4.17 选择图片导向菜单

4.1.2.5 模型贴图反馈

模型位置对应后，通过KUBIT PointCloud 6.0软件对模型进行贴图反馈。

步骤一：进行位置对应后，通过材质浏览器将图像反馈到模型上（图4.18）。

步骤二：反馈后的文件可以通过贴图菜单中的平面贴图、长方体贴图、柱面贴图等命令进行调整或编辑（图4.18）。

图4.18 贴图反馈菜单

4.1.2.6 模型输出

贴图完成后进行贴图嵌入式模型输出。

步骤一：在CAD菜单中选择文件菜单下的输出命令（图4.19）。

图4.19 贴图嵌入式模型输出菜单

步骤二：在弹出的对话框中选择文件类型的下拉菜单，在其中选择嵌入式的模型文件（如FBX等）进行输出（图4.20）。

图4.20 选择文件类型视图