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匀速上升时,矢径与角度是线性关系,ρ=40+40θ°/90°;
匀加速、减速部分,可以分为相等的两部分:
加速部分,下降速度由0,加速到最大值,45°,ρ=80~60;由最大值下降到0,45°,ρ=60~40。
设加速度=a,ρ=80-0.5at²,
t=(θ°-150°)/φ,ρ=80-0.5a(θ°-150°)²/φ²,抛物线关系。θ°=150°~195°
最后:v0=ρ‘t=at=45°a/φ
t=45°/φ,ρ=80-0.5a(45°/φ)²=60,40/45²=(a/φ²),40φ/45²=a/φ
v0=45°40φ/45²=40φ/45°
减速部分:
ρ=60-v0t+0.5at²,t=(θ°-195°)/φ,
ρ=60-40(θ°-195°)/45°+0.5a(θ°-195°)²/φ²
抛物线关系。θ°=195°~240°
停留不动部分是圆弧。
匀加速、减速部分,可以分为相等的两部分:
加速部分,下降速度由0,加速到最大值,45°,ρ=80~60;由最大值下降到0,45°,ρ=60~40。
设加速度=a,ρ=80-0.5at²,
t=(θ°-150°)/φ,ρ=80-0.5a(θ°-150°)²/φ²,抛物线关系。θ°=150°~195°
最后:v0=ρ‘t=at=45°a/φ
t=45°/φ,ρ=80-0.5a(45°/φ)²=60,40/45²=(a/φ²),40φ/45²=a/φ
v0=45°40φ/45²=40φ/45°
减速部分:
ρ=60-v0t+0.5at²,t=(θ°-195°)/φ,
ρ=60-40(θ°-195°)/45°+0.5a(θ°-195°)²/φ²
抛物线关系。θ°=195°~240°
停留不动部分是圆弧。
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