Question

请教连杆力学传动问题？

已知力F=56N作用在滑块3上，滑块3在轨道里面可移动，不考虑滑块3的重力和摩擦力。连杆2长度L=9mm,求使滑块3匀速向上运动的力F1？（图1初始角度0度，图2初始角度15度，图3初始角35度。）

Answer 1

连杆机构（Linkage Mechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。 低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。
优点：
1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。
2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。
3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。
缺点：
1）难以实现任意的运动规律。
2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动)，易产生动载荷。
3）设计复杂。
4）积累误差(低副间存在间隙)，效率低。

追问

如何减小绿色圈里零件的力？