Question

理论力学问题7-10

如图7-10

Answer 1

由于ABO1O2是平行四边形，故AB杆作平动，则其上各点速度加速度分别相等。有：
M速度 vM=vA=(dφ/dt)r=15π*0.2=3πrad/s ;

M切向加速度 aMt=aAt=dvA/dt=0 ,
法向加速度 aMn=vAn/r=(3π)^2/0.5=18π^2 rad/s^2 。

Answer 2

其实没有多大的差别。就是章节做了一些变化，然后习题做了一些更新。
比如原来的第二章平面一般力系跟第三章平面任意力系在第7版中合为第二章平面力系。

追问

不好意思，我是来寻求题目答案的，谢谢

Answer 3

可以看到M点总是在A右侧一定距离处，所以M实际上是相对A静止，因此M的速度与加速度与A是完全相同的，而A是做匀速圆周运动，所以任何时刻速度方向为切向，加速度方向指向圆心O1。
v=ωr=15π*0.2=9.52m/s 方向为垂直与AO1方向；
a=ω²r=(15π)²*0.2=444m/s² 加速度方向为AO1方向。