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洪武三十一年闰五月初十（1398年6月24日），朱元璋驾崩于南京皇宫，并留下遗书：“朕膺天命三十有一年，忧危积心，日勤不怠，务有益于民。奈起自寒微，无古人之博知，好善恶恶，不及远矣。今得万物自然之理，其奚哀念之有。皇太孙允炆仁明孝友，天下归心，宜登大位。内外文武臣僚同心辅政，以安吾民。丧祭仪物，毋用金玉。孝陵山川因其故，毋改作。天下臣民，哭临三日，皆释服，毋妨嫁娶。诸王临国中，毋至京师。诸不在令中者，推此令从事。”
可以看出，朱元璋虽然多疑、暴戾、刻薄，但作为一个出身穷苦的开国皇帝，还是胸怀天下，心系百姓的好皇帝。大明朝建立以后，他不但勤政节约、严惩贪腐，而且还先后出台很多让百姓休养生息的政策，如军商屯田、轻徭薄赋等等。为鼓励百姓赡养老人，他还出台了一系列的养老政策：诏命老百姓对老年人要施以尊重，并规定地方官府也要善待老人，并让县衙定期送去米面衣物进行慰问。为了更好地让70岁以上的老人安度晚年，国家允许老人的一个儿子免于服役。对于那些孝敬老人的人，朝廷不但给予精神表扬，还给予物质奖励，赏赐衣物，发放奖金。而且，这些孝子孝女年老时可以享受特殊待遇，当他们年届60岁就可以享受普通老人80岁时才能享受的福利待遇。如果孝亲模范不幸成为孤老，那么他们在家就可以享受到在养济院的同等待遇，当地养济院会每月按标准把钱粮送到他们家中；去世后，政府还会发放三两银子作为丧葬费。在朝廷的要求和带动下，形成了尊老养老的风气，赡养老人的要求也渗透到各地家法族规之中。
另外、朱元璋时代是中国古代社会福利最好的时期。在封建社会史无前例的创建了养济院（免费养老院）、惠民药局（免费医院）和漏泽园（费免公墓）。朱元璋还曾经试验过“保障房”政策，命令在南京试点，于郊外修筑公房，并安排无家可归者居住。它是世界最早的国家免费福利公房制度。
