恐龙的特点是后额骨缺失。肱骨有一个低三角脊，附着于胸锁肌，约为肱骨长度的1/3至1/2。髂骨后部有突出块，髋臼穿孔。胫骨末端有一个宽阔的边缘，带有向后的凸缘。恐龙的腿骨又大又结实，足以支撑他们庞大的身体。
恐龙的咬合力非常的厉害。骨骼特征力量是大型食草恐龙最重要的要求。同时，他们一种巧妙的结构已经发展到减轻其他骨骼的重量而不会导致强度损失。
恐龙身体直立的时候，它的四肢是自然放在身体下方。这样的架构比其他类型的爬行动物更适合走路和跑步。食草恐龙能吃的植物受到限制，一些小型食草恐龙为了吃高大植物的叶子而用后腿站立。
