平面一般力系有三个独立平衡方程。平面力系由于只在X方向和Y方向有分量，所以只有三个平衡方程，包括：力的平衡、力矩平衡。各力作用线在同一平面的力系称平面力系，平面力系中各力的作用线汇交于一点的力系称为平面汇交力系。它的法则是力系合成三角形法则。
大气压力是随高度的增加而降低的。当一空气块在保持静力平衡状态，水平方向上各面受力相互抵消的条件下，它在垂直方向上所受向上净压力(上、下压力差)必为重力所平衡，即：
dp=-ρgdz 或 -dp/dz=ρg。
式中的ρ为气块密度，g为重力加速度。这就是静力平衡方程，简称静力方程。
