Question

伺服编码器为什么有A.B.Z相信号?它与三相电源有什么关系呢？

Answer 1

A，B相是计数相，它们计数时脉冲是一样多的，只是相位相差90°，用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转。Z相是计圈相，编码器每旋转360°，发一个脉冲，一般用在绝对位置控制中，它与三相电源没有关系。

编码器内部能测量出来a、b、z相信号，在电机反馈给驱动器的时候这三个信号松下给编码做成了串行通信信号来传成驱动器了，当然了，这个串行信号里面还包含有cs信号，所以在使用的时候用户就不能考虑这个了，按松下的配线说明配线就行，要使用这人信号时从驱动的控制插口外引出反馈给上位机就行。

如果非要在电机到驱动器之间的编码器连接线上找a、b、z信号，就要想法抓取串行通信数据包了，等抓到足够的包再破解它的通信协议（这个通信协议松下是对外保密的）。

扩展资料：

编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。