FANUC发那科数控系统G68指令旋转中心怎么确定?

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2022-12-13 · 探索生活中的科学奥秘
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一、实验验证结果:以当前位置为旋转中心(这里是以31i-B系统来进行实验)。

1、首先绝对进给方式下移动到想X10. Y0位置,执行G68 R45.指令后,执行G01 X10. F500时绝对坐标不变,依旧保持X10. Y0不变,执行G01 X20. Y0时则绝对坐标变为X17.701 Y7.701。

2、而如果在X10. Y0位置下执行G68 X0 Y0 R45.指令,再执行G01 X10. F500,则绝对坐标就会变为X7.071 Y7.071。

以上为实验验证结果,对比1、2两项即可证明。

二、正因为G00和G01是模态指令,所以这里在未改变模态的情况下编程时可以省略。在程序段G68到G69之间,执行G01切削进给或G00快速定位都是可以的。这里因为进行了坐标系的旋转容易导致编程上的出错,因此安全稳妥起见,建议使用G01指令。

另外,仅执行G68 X0 Y0 R45.这一指令时,只会改变系统的模态,各个坐标轴位置均不会变化,只有在执行了切削或移动指令后,刀具才会移动。

扩展资料:

由于现代数控系统的可靠性越来越高,数控系统本身的故障越来越低,而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量,以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维 修服务阶段,是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个例子 :

例 1:一台数控 车床采用FAGOR 80 2 5控制系统,X、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点,总有 2、3mm的误差,而且误 差没有规律,

调整控制系统参数后现象仍没消失,更换伺服电机后现象依然存在,后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧,经过螺母备紧后现象消失。

参考资料来源:百度百科-FANUC系统

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