Question

欧姆龙PLC控制伺服电机时用的INI和PRV指令各是什么意思？

Answer 1

第一个INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。

第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10D11中指定。（注：该指令只在第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）

第三个PRV指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500D501中

（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转时，为0；A280.03作用刚好相反。）

扩展资料

1、保养规程、设备定期测试、调整规定

（1）每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。

2、检修前准备、检修规程

（1）检修前准备好工具；

（2）为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3）检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌。

3、设备拆装顺序及方法

（1）停机检修，必须两个人以上监护操作；

（2）把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3）关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4）把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5）CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6）安装时以相反顺序进行。

参考资料来源：百度百科-欧姆龙plc