Question

什么叫转动惯量、电机扭矩？

Answer 1

转动惯量，就是物体绕着某轴转动时的惯性。
形象地说，就是旋转时物体反抗快速或突然变换角度或速度的能力。
例如，把一个门关上时，门会倾向于继续旋转一段时间，这就是转动惯量在起作用。
而电机扭矩，又称为转矩，是力矩的一种，是指物体在转动时所受到的力的大小。
电机扭矩的大小决定了电机的转速和转矩。
在电机的设计和使用中，电机扭矩是一项重要的参数。

Answer 2

两者都是表征使物体发生旋转的能力的物理量。计算方法是一样的都是物体各部分的重力和到转轴的距离的平方的乘积，对物体整体的积分。但是转动惯量的转动中心可以是空间任何一条轴、任何一个质点，而且电机扭矩的转动中心只能是电机的转动轴。

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。
电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。常用单位为N*m（牛*米）。
对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。