道家思想是何时形成的呢？
一、道家是道教的重要思想来源。道教推崇的“道”，道教以老子为教主和尊神，以《老子》为诸道经之首，从中敷演出炼养的理论。道教又神化庄子，将《庄子》以及《列子》、《文子》、《阴符经》等道家著作诠解为道教经典，使道教具备了较系统的理论基石。
二、道教是道家的一个重要分支。道教不止是在形式上名义上借重于道家，在内容和精神上也有所承接，因此，从道家向道教的过渡自有其内在的轨迹可寻。神仙式的幻想在道家并非最主要的成分，附带的说法，成为后来道教构造神仙世界神仙人物的思想营养和蓝本。
三、道家与道教在若干根本理论上血脉相通。道家与道教在理论上的相通主要在宇宙论和养生论两大部分。道教与道家对道的理解相同，对道的运用有异，换言之，道体相同，道用有异。
道教哲学家则常常把道理解为宇宙本源或本体，这样的道论与道家的道论恰相契合。道家重生轻物，其养生论包括炼神与养形，而以炼神为主。道教欲长生必重养生，其炼养学说正是发挥了道家的养生论，而偏重于养形。
四、道家思想借助于道教而延续而深化。魏晋玄学以后，道家作为独立的学派再无传承世系，其著作托于训诂考据之学而流传，不再有独立的道家大思想家大哲学家。唯一能够从理论上承接和发扬道家之学的，是道教中清修学渊的道士。
五、道教是道家的一个特殊的流派，它对道家有所继承和发展，也有明显的转向和偏离。道家学者可以不信道教，然而道教学者无一不依道家。道教不论何家何派，均修习道家经典，自居于道家旗帜之下。这样就形成了道家和道教在历史上有离有合、同异并存、纠结发展的复杂状态。
道家与道教的区别：
一、道家和道教的根本旨趣不同。道家与道教旨趣的不同集中体现在生死观上。老子虽强调爱身长生，但他所说的“长生”，本意是长寿，不是永生，《庄子》以生死为气之聚散，乃自然之道，生不足喜，死不足悲，顺之而已。总之，道家淡漠于生死。
道教不然，它把长生不死、得道成仙作为最核心的信仰，孜孜不倦地追求这一目标，相信经过炼养，人可以在活着的时候就脱胎换骨，从生理上超凡入仙，永享仙寿。道家的生死观是“顺乎自然”，付之命运;道教的生死观是“反乎自然”，自作主张。
二、道家与道教对鬼神的态度不同。道家高唱天道自然无为，否认有主宰人间的神灵存在。老庄之学的产生在一定意义上保持了无神论的传统。道教扭转了道家的上述倾向，以自己独特的方式回到了宗教。道教由于将世界二重化和崇拜神仙而具有了真正的宗教性，成为一种宗教体系。
道家则始终是非宗教的学术派别。老子、庄子，作为古哲人看待便是道家;作为仙真看待便是道教。《老子》、《庄子》、《列子》、《淮南子》等书，作为古代哲学著作去研究和继承发扬便是道家，作为神谕丹书去领悟和信仰便是道教，其间的差别，并不难分辨。
三、道家和道教的存在方式不同。道家作为一种学术文化只存在于思想意识领域，以其智慧与美学的力量打动人心，影响社会，只拥有思想传播的手段，道家人物之间的来往仅以思想观点投合为连接，没有固定的组织系统。
道教不止有确定的思想信仰，还拥有相应的宗教组织和活动，有教徒、宫观、科仪、制度，有采药、炼丹、占卜、符箓、咒劾、斋醮等活动。因此道教就不止是一种意识形态，也形成现实的物质力量，是一种社会综合体系。
四、二者产生于不同的年代。道家由老子在春秋末年创立，而道教则形成于东汉末年。
