伺服电机有什么区别啊?
1、伺服电机不同:低惯量伺服电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。高惯量的伺服电机比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。
2、适用范围不同:一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合。
3、使用条件不同:伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。
当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。
扩展资料:
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在这磁场中转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较修正,达到线速度/转矩的控制方式。
伺服电机在封闭的环里面使用,也就是说它随时随地都要人脑般的高速运转,还要快速响应,达到这个目的外围电路就诞生了。