Question

PI调节器的工作原理是什么？

Answer 1

PI调节是一种线性控制，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。

1、比例调节作用：按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。

2、积分调节作用：使系统消除稳态误差,提高无误差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。

反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。

扩展资料：

1、智能PI控制

传统PI调节器具有结构简单、稳态无静差等优点，但传统PI控制不足之处在于以不变的模式和参数来处理变化多端的动态过程，因此很难解决平稳性、快速性和准确性之间的矛盾。

智能PI控制是一种新型的控制方法，具有较强的自适应能力。

2、智能PI控制器

PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而在工业控制中广泛应用。PID控制器的设计关键是如何选择比例、积分、微分系数。

传统的PID控制器中这些参数一经设定后不再改变，在干扰较小时，PID控制系统能保持良好的平稳性，一旦干扰突变，出现超调时，系统不能迅速恢复平衡状态。

针对传统的PID控制器存在的缺陷，智能PI控制器能根据系统的运行状况动态改变控制器的结构与参数，较好的解决了传统PID控制中系统运行的平稳性、快速性和准确性之间的矛盾，使控制器在复杂、动态和不确定的系统中也能取得较好的控制效果。

参考资料来源：百度百科—pi控制器

参考资料来源：百度百科—智能PI控制