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常用计算方法： 1、换元法（1） （2）x=ψ(t)在[α,β]上单值、可导; （3）当α≤t≤β时，a≤ψ(t)≤b,且ψ（α）=a,ψ(β)=b, 则 2、分部积分法设u=u(x),v=v（x)均在区间[a,b]上可导，且u′，v′∈R（[a,b]),则有分部积分公式
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