Question

我现在在做单片机控制舵机正反转的程序，单片机是STM8，不知道你能不能帮忙？

Answer 1

输出PWM，频率为50HZ，占空比为1%~2%，你能输出这个波形出来的话，接到舵机就可以知道怎么正反转了。可以用STM8的定时器模块生成这种PWM。

追问

我之前学的都忘了，现在一直在网上搜索程序改呢，但是没啥进展，频率我大概知道怎么调，但是占空比怎么弄呀？